echo BB-I2C1 > /sys/devices/bone_capemgr.[numero]/slots
per abilitarlo all'avvio, aggiungere in fondo alla seconda riga del file /boot/uboot/uEnv.txt il seguente comando:
capemgr.enable_partno=BB-I2C1
Il bus utilizza i pin P9_17 (SCL) e P9_18 (SDA). Ubuntu identificherà il Bus come i2c-2